Робот-пылесос предназначен для уборки помещения от пыли и мелкого мусора. Состоит из подвижной тележки, оснащенной двигателями, блока программного управления, датчиков, самодельного пылесоса и вращающихся метел. Проведенные исследования показали, что, используя три алгоритма движения, робот не плохо справляется со своими прямыми обязанностями.
Для изготовления робота-пылесоса использовался базовый набор конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3, картон, пластик, леска, кулер от ноутбука. Проектировался с помощью LEGO Digital Designer. Предназначен для уборки пыли и мелкого мусора. Использует три алгоритма движения: спираль, обход периметра и «газонокосилка». Для управления и движения использованы два больших мотора и следующие датчики: 2 датчика касания, гироскопический и ультразвуковой.
Инструкция по сборке — модель LDD и программа